校准加速度计

Question

我需要校准加速度计的一个轴。

目前我有一个变量lastVal，它保存设备围绕该轴旋转的最后存储值。当我选择校准加速度计时，变量compensateAccel将更改为lastVal。然后校准后的旋转值为currentVal - compensateAccel。

当设备平放时，旋转值从0到90回到0度。但是当我将其校准为例如50度时，那些值从0到（90-50 = 40）变回0。

那么如何在校准后保留先前的值间隔？