使用OpenCV将点从一个图像平面转换为另一个平面

Question

我正在尝试校准相机，这样我就可以在相机图像上取一个任意点并将其转换为另一个2D平面（房间的地板），这样我就可以准确地找出物体在哪里地板相对于地板上的其他点。

到目前为止，我已经看过几种使用OpenCV的不同方法，但我不清楚哪种方法最好..

1. 计算基本矩阵，关联两个平面上的点。这种方法看起来很简单，但是一旦我有了基本矩阵，我不确定如何对点进行转换。
2. 使用单应变换。同样似乎有可能在两个平面上以不同的视角关联点
3. 计算透视变换
4. 查找外部摄像头参数（看起来这种方法可能需要比我可用的更多信息）

这里的正确方法是什么？这似乎是一个非常普遍的问题。

Answer 1

使用单应变换，如果提供4个间距很大的点，则findHomography生成的变换将非常适合您的需要。然后，您可以使用perspectiveTransform应用转换。