如何将像素从相机图像平面转换为另一个相机图像平面？

Question

两个相机，它们之间进行校准，获得内在和外在矩阵，我能够获得第一台相机的（U，V），我怎么能得到第二台相机的（U，V）？可以进行什么样的转型？ 摄像机的位置是固定的

Answer 1

Homography is the way a two 2D planes could be related

Answer 2

由于这些相机彼此相互平行（即stereo），第一张图像中的点（x，y）的y轴在第二张图像中保持相同，即。 y' = y。只有x会改变。 （y是垂直轴，x是水平的）。

有一些技术可以找到x＆＃39;。最简单的是归一化互相关。选择一个窗口周围的点，做标准化的互相关。结果将是图像宽度的数组。

除非您在平滑区域中搜索某个点，否则数组（峰值）中的最大值应该是您的匹配点。

或者，您可以尝试SIFT / SURF功能，但我不是那些专家。我只知道你可以在Matlab中使用的函数（例如detectSURFfeatures）。

请注意，如果您使用两个不同的相机，则必须校准它们。