在图中寻找路径？ （全球定位系统）？

Question

我游戏中的城市基本上是道路和十字路口的图表。

每条道路都有一个开始和结束交叉点的参考。

每个交叉路口都有对顶部，左侧，底部，右侧道路的引用，如果它是3路，2路交叉口等，则为null。

道路是矩形。

鉴于此，有没有办法生成从A路到B路的路径？ （比A *更简单？

由于

Answer 1

由于图表未加权，你可以尝试BFS - 虽然它是不知情的，但可能比A *算法慢（对A *有合理的启发式功能）。

您可以通过执行bi-directional BFS来加快速度 - 这在未加权的图形中也是最佳的，并且应该比标准BFS快得多。
双向BFS的想法很简单：在“同一时间”（一个接一个）开始和结束时进行BFS步骤（深度1，深度2，...），并且一旦你发现两个搜索的前端相交 - 你就有了自己的道路。
它的速度要快得多，因为每个方向只搜索到中间，为您提供总共O(2 * B^(d/2)) = O(B^(d/2))个节点进行探索（其中d是最佳解的深度，{{1} }是分支因子 - 在你的情况下是4），而常规BFS是B

Answer 2

如果您不想自己实施所有路径查找算法，我强烈推荐JGraphT。它是一个出色的库，可满足您的所有图形需求。它可以通过返回边缘列表找到最短路径。

但是，它肯定有一个学习曲线。我开始想要使用WeightDirectedGraphs，并花了一些谷歌搜索来找到合适的方式来使用它。

编辑： 我刚刚注意到你将你的帖子标记为Java和C ++，但JGraphT是一个Java库（顾名思义就是J）。

Answer 3

Dijkstra's algorithm非常简单。