Question

我正在开发GPS系统并且为此我想使用A *算法。我有一个图表，其中顶点是源/目标，边缘是街道。为此，我有一个包含以下信息的数据库：

id;"Street Name";source;target;GeoCoordinateX1;GeoCoordinateY1;GeoCoordinateX2;GeoCoordinateY2

这些线中的每一条都代表一条边。使用坐标，目标是使用一个路径查找算法获得最短和最快的路径。我已经开发了djikstra算法，但现在我试图找到一个非常好的启发式算法。

我想知道是否有更准确或更有效的启发式方法。我读到我可以使用曼哈顿，欧几里德或对角线距离。我认为欧几里得将是一个不错的选择，但是g函数的成本与启发式函数h的成本不同。我得到了最短的路径，但需要更长的时间。有没有办法获得好处和利润？

祝你好运

Answer 1

对于大多数基于坐标的寻路，A *中使用的成本函数是距离＆＃39;。 vertex中的每个graph都是街道上的gps坐标，因此使用Haversine公式计算每个vertex之间的距离，如this：

function getDistanceFromLatLonInKm(lat1,lon1,lat2,lon2) {
    var R = 6371; // Radius of the earth in km
    var dLat = deg2rad(lat2-lat1);  // deg2rad below
    var dLon = deg2rad(lon2-lon1); 
    var a = Math.sin(dLat/2) * Math.sin(dLat/2) +
            Math.cos(deg2rad(lat1)) * Math.cos(deg2rad(lat2)) * 
            Math.sin(dLon/2) * Math.sin(dLon/2)
    ; 
    var c = 2 * Math.atan2(Math.sqrt(a), Math.sqrt(1-a)); 
    var d = R * c; // Distance in km
    return d;
}

function deg2rad(deg) {
    return deg * (Math.PI/180)
}

为了找到最快的路径，费用函数将是估计的旅行时间＆＃39;。为了计算这一点，您需要速度限制＆＃39;对于edge（街道）之间的每个vertices，以及上面计算的距离。

费用函数非常简单：cost in hours = distance / speed = km / (km/h)

Google地图有一个API，可以找到许多不同运输方式的最短/最快路径，这将为您节省大量精力。它还考虑了交通，公交时刻表以及项目中难以考虑的其他因素。

如果这是一个爱好项目，继续，你将学到很多关于寻路的知识。随意向我最喜欢的Amit Patel website的A *指南中学习。如果您想了解有关寻路的所有酷炫选项，我会为this answer撰写一篇深入的指南。学术界的人们通常都会编写关于基本算法的教程，谷歌搜索可以找到关于这些算法变体的研究论文。

启发式A *路径寻找GPS

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