XNA如何创建骨骼

Question

我从二进制文件加载自定义模型，但现在我不知道如何使用我的骨骼数据。有没有办法将它用于ModelBone或类似的东西？我有CustomBone []：

class CustomBone 
{
    int parentIndex;
    Vector3 positionAbs;
    Quaternion rotationAbs;
    Vector3 positionRel;
    Quaternion rotationRel;
}

或者如何填写ModelBoneCollection？

Answer 1

首先 - 您无法在运行时创建或修改Model（details）。事实上，如果你需要，你应该implement your own。 Model只是让您入门的最低限度的功能。

但是可以在构建时通过内容管道创建Model。

或者，更具体地说，您可以创建输出NodeContent的自定义内容导入程序。反过来，这可以通过内容管道传递给ModelProcessor（或者从它派生自己的类），它将输出ModelContent。您也无法有效地修改ModelContent。 ModelContent将被序列化，然后在运行时加载为Model。

要输出的NodeContent是表示模型的树结构。它实际上由MeshContent和BoneContent个节点组成（这些节点是从NodeContent派生的类。）

说实话，该树的确切结构有点难以追踪（文档非常缺乏）。 Here是一个问题和答案，应该让您走上正轨。您可以通过使用已知模型的内置FbxImporter并使用XNA Content Pipeline Debugger（在实现您自己的导入程序时通常会派上用场的工具）检查其输出来运气。

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骨骼数据存储为Matrix中的BoneContent.Transform。要创建这个矩阵，我相信你需要做这样的事情：

boneContent.Transform = Matrix.Transform(
        Matrix.CreateTranslation(customBone.positionRel),
        customBone.rotationRel);

如果您想在运行时将骨骼数据保持为Quaternion，则必须实现自己的Model替代方案。