使用补间将骨骼移动到预定义位置

Question

我正在开发一个小型XNA程序，我想在其中制作一个人的模型。

为了做到这一点，应该能够将人体的不同部位设置为代码中的位置。例如“向右移动右臂”（相对于模型的预定义坐标）。

我有一个带有骨骼的皮肤.X模型。

在XNA中实现这一目标的最佳方法是什么？理想情况下，我会寻找：

1. 某种管理器/引擎，我可以运行model.moveBone(Bones.ARM, new Vector3(...));之类的伪代码，其中该点与模型相关。

2. 指定将骨骼从当前位置补间到新位置的时间段

3. 使用反向运动学