模拟扭矩和角动量

Question

我正在尝试在Flash（AS3）中创建一个小应用程序，它将具有多个具有可变形状和大小的实体，这些实体将对其施加力。我一直在四处寻找计算质心/重力，扭矩，角动量的一些很好的解释，我想也是碰撞检测，尽管这里没有必要。

任何人都可以提供关于扭矩和相关物理的解释，以及有关如何编码的一些建议吗？

感谢   -Ted

Answer 1

您需要的是http://hypertextbook.com/physics/mechanics/

但这太过分了，特别是Rotational Motion解释了Torque和Angular Momentum。

编码： 在运行时如果您知道所有值/物理参数，那么它是一个直接的工作。但是如果你打算解决方程式以找出一些未知数，那就会让你的生活变得复杂。

一些公式 - http://downloadanswer.com/MechanicsFormulaSheet.aspx

扭矩τ= r x F = rFsinθ

r是力与身体上的固定点之间的距离的大小。 F是力的大小， θ是力的方向与r的方向之间的角度

x是矢量叉积（r和F都是矢量） 扭矩矢量的方向与r和F都是90度。

Answer 2

我前往gamedev.net，物理和动作在游戏设计中经常出现，我相信他们论坛上的某个人能够提供帮助。

（您可能还会在Flash实现中找到帮助，而不仅仅是物理计算）

Answer 3

我不能给你一个完整的解释，因为它漂亮复杂。然而，John J Craigs“机器人概论”中介绍了这些内容，这是机器人技术的标准教科书。几乎所有的机器人讲座都遵循它，斯坦福大学的课程CS223A也是如此：http://www.stanford.edu/class/cs223a/。

您想查看“动力学”一章，这是第9,10或11课。