Question

我有一个C＃程序（Windows窗体），它在一个图片框上绘制一些矩形。它们也可以以一定角度绘制（旋转）。

我知道每个矩形的起点（左上角），它们的大小（宽度+高度）和它们的角度。由于旋转，起点不一定是左上角，但这并不重要。然后当我点击图片框时，我需要检查我点击了哪个矩形（如果有的话）。

所以我需要一些检查点是否在矩形中的方法，但我还需要考虑每个矩形的旋转。有没有人知道在C＃中做到这一点的方法？

Answer 1

是否可以将应用于矩形的相同旋转应用于反向点？

例如，矩形A从其原点（左上角）顺时针旋转45度，然后您可以顺时针旋转点B绕同一原点45度逆时针旋转，然后检查它是否属于矩形A前旋转

Answer 2

您可以保留第二个未显示的图像，其中绘制矩形的副本，每个矩形都是唯一着色的。当用户点击图片框时，找到第二张图片中相应像素的颜色，这将识别被点击的矩形。

Answer 3

编辑：回顾之后，我使用的是MonoGame，而OP正在使用Windows Forms。以下是MonoGame。

我现在已经搞砸了一段时间并找到了几个答案，但其中没有一个真正起作用。这是一个C＃函数，完全按照OP描述，如果没有OP，那么其他人用谷歌搜索就像我一样。

想出这个很令人头疼。很多典型的猜测。

    bool PointIsInRotatedRectangle(Vector2 P, Rectangle rect, float rotation)
    {
        Matrix rotMat = Matrix.CreateRotationZ(-rotation);
        Vector2 Localpoint = P - (rect.Location).ToVector2();
        Localpoint = Vector2.Transform(Localpoint, rotMat);
        Localpoint += (rect.Location).ToVector2();

        if (rect.Contains(Localpoint)) { return true; }
        return false;
    }

这里只有一行代码。可能更快使用。

    bool PointIsInRotatedRectangle(Vector2 P, Rectangle rect, float rotation)
    {
        if (
            rect.Contains(Vector2.Transform(P - (rect.Location).ToVector2(), Matrix.CreateRotationZ(-rotation)) + (rect.Location).ToVector2())
            ) { return true; }
        return false;
    }

Answer 4

我知道这已经回答了，但我不得不做一些类似的事情。我为System.Windows.Point类创建了一个扩展方法，该方法完全符合Neil的建议：

    public static double GetAngle(this Point pt)
    {
        return Math.Atan2(pt.X, -pt.Y) * 180 / Math.PI;
    }

    public static Point SetAngle(this Point pt, double angle)
    {
        var rads = angle * (Math.PI / 180);
        var dist = Math.Sqrt(pt.X * pt.X + pt.Y * pt.Y);
        pt.X = Math.Sin(rads) * dist;
        pt.Y = -(Math.Cos(rads) * dist);
        return pt;
    }

这将允许我使用0,0左右的点的角度。因此，如果您知道正在测试的矩形的中心，则会将该点偏移该值的负值（例如：pt.X - = 32; pt.Y - = 32）然后你将应用矩形的负旋转（如Neil所建议：pt.SetAngle（-45）;）......

现在如果该点在64,64之内，你知道你击中了矩形。更具体地说，我正在检查旋转图像的像素，以确保我击中特定颜色的像素。

Answer 5

是否允许矩形重叠？如果是这样，你想要一个点中的所有矩形，还是只需要顶层中的那个矩形？

Answer 6

如果您知道矩形角的坐标，这是一个快速，优雅的解决方案，仅涉及几个点和标量产品：https://math.stackexchange.com/a/190373/178768

Answer 7

将矩形边缘看作是矢量列表，这些矢量将一个角链接到下一个角，顺时针对角进行排序。如果该点在正方形中，则它必须相对于所有边缘向量在右侧。

这可以通过矢量积来解决，但是归结为以下几点：

遍历矩形角：

要检查的点是P=[px,py]
当前拐角是C=[cx,cy]，下一个拐角是N=[nx,ny]
如果px*ny+cx*py+nx*cy<py*nx+cy*px+ny*cx，则该点在正方形之外。

这实际上适用于每个凸多边形。

检查点是否在旋转的矩形中（C＃）

7 个答案: