标签： python geometry computational-geometry
可能重复： library for representing 3D polyhedra
如果两个凸多面体（3D）相交，是否有现成的Python库供测试？
作为输入，我有坐标，如有必要，还有定义多面体的面。我花了一些时间来研究separating hyperplanes，Minkowski addition和Gilbert–Johnson–Keerthi distance algorithm的数学，我觉得我迷失在细节中。如果可能的话，我宁愿不重新发明轮子并编写自己的代码。如果已经存在健壮的库，则尤其如此。最小的工作示例非常有用！