我现在试图分析捕获相同对象（例如，矩形）但在不同视角/拍摄角度的两个图像之间的透视变换/单应矩阵。可以使用OpenCV 2.3.1中的函数getPerspectiveTransform导出透视变换。我想找到相应的旋转和平移矩阵。
getPerspectiveTransform的输出是一个3x3矩阵，我可以直接用它来将源图像扭曲成目标图像。但我的问题是如何根据获得的3x3矩阵找到旋转和平移矩阵？
我正在查看功能decomposeProjectionMatrix以查找相应的旋转和平移矩阵。但输入必须是3x4投影矩阵。如何将透视变换（即3x3矩阵）与3x4投影矩阵联系起来？我是在正确的轨道上吗？
非常感谢。
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单应矩阵中包含的信息（从getPerspectiveTransform返回）不足以提取旋转/翻译。缺少的列是正确找到角度的关键。
好消息是，在某些情况下，您可以使用solvePnP（）函数从两组点中提取所需的参数。
此外，这个问题与你要求的是同一个问题。它应该有帮助