我正在寻找（尽可能快）从Kinect相机获得相应深度的彩色像素。
我找到了MapDepthFrameToColorFrame函数。但这只能给我一定深度位置的颜色，我想要相反的。
我想要的原因是我可以点击RGB图像上的位置并获得该像素的位置。
有没有办法比循环MapDepthFrameToColorFrame的所有结果更快地完成这项工作？
答案 0 :(得分：6)
这里的问题是，由于相机和红外发射器的定位方式，并非每个颜色像素都会分配深度。如果您正面对Kinect并将左手握在胸前，那么您胸部的一部分将无法获得深度数据，因为您的手阻挡了IR发射器。由于红外摄像机距离RGB摄像机较近，因此从深度到RGB一般不会出现同样的问题。如果Kinect可以看到IR，它可以看到RGB。
回答你的问题：我不知道有什么方法可以做到这一点，因为RGB索引没有给你足够的信息来计算深度索引。您是否尝试使用MapDepthFrameToColorFrame并像您提到的那样循环？除非你像疯子（或电脑）一样点击，否则我愿意打赌应用程序能够很好地处理这个问题。我不会花时间尝试优化它，直到你确定它会导致问题。
如果您愿意，可以通过检查函数返回的颜色坐标的子集来尝试减小循环的大小。获取RGB像素（x，y）的坐标，然后检查接近（x，y）的深度坐标。也许（x-20，y-20）到（x + 20，y + 20）。如果找不到，可以检查数组的其余部分。稍微测试一下，您可以找到一个很好的范围来检查所请求的像素，你会在大部分时间内获得命中，而不需要大量的循环。