在C ++中同时从Kinect版本2获取颜色和深度框架

Question

我正在尝试提取Color＆amp;使用Kinect for Windows 2 SDK从New Kinect（Kinect版本2）深度框架。

我尝试使用以下API调用来执行此操作：

OpenMultiSourceFrameReader(FrameSourceTypes_Color | FrameSourceTypes_Depth , &m_multisource_reader))

然而，使用此功能，我无法同时从Kinect同时获取颜色和深度帧（一次仅接收深度帧）。

我们如何从Kinect同时获取帧？还有其他方法吗？

Answer 1

解决了这个问题，显然我们必须编写两个单独的线程来拉取颜色帧和深度帧（我试图在一次调用中拉出帧）。

Answer 2

您还可以检查MultiSourceFrameArrived事件 - 它同时携带颜色和深度帧。但要小心 - 它们可能不会一直被填充（在某些事件中它们的引用可能被设置为 null ）。如果您想要完美同步 - 忽略其中一个或其中任何一个设置为null的所有帧。然而，通常，这不是必需的，并且缓冲最后的非空帧是足够的，直到丢失的帧到达为止。