我有一张彩色图像及其深度图，两者都是由Kinect拍摄的。我想把它投射到另一个位置（看看它在另一个视点中的样子）。因为我没有Kinect的内在参数（相机参数）;我该如何实施呢？
P.S：我用C ++编写代码。
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使用深度框和颜色框，你应该有足够的数据来实现类似于你想要做的事情。
在颜色框中，您拥有每个像素的颜色。 在深度框架中，您可以获得每个像素的距离。
（请记住，由于每个传感器的位置，深度帧和颜色帧之间的数据之间存在小的差距。请查看映射辅助方法：MapDepthFrameToColorFrame）
如果同时获取深度和颜色框中的所有数据，则可以将每个像素绘制为三维世界中的一个点。假设您的分辨率为640x480。您将在640（x =宽度），480（y =高度），~3000（z =深度）的矩形中绘制场景。然后你可以改变观点！
唯一的问题是你没有适合Z轴的比例。如果您想要更好的结果，还应该使用SkeletonFrame。多亏了你将拥有实际的X，Y和Z值（以米为单位）。您可以再次使用辅助方法（MapDepthToSkeletonPoint）获取每个深度点的相应骨架点！
如果查看this post，您会找到一个显示结果的视频，C＃中的一些代码，以及可以重复使用的项目示例。