OpenCV OpenNI校准kinect

Question

我用home来捕捉kinect：

capture.retrieve( depthMap, CV_CAP_OPENNI_DEPTH_MAP )
capture.retrieve( bgrImage, CV_CAP_OPENNI_BGR_IMAGE )

现在我不知道是否需要校准kinect以使深度像素值正确。 也就是说，如果我从图像RBG中取一个像素（u，v），从图像深度获取像素（u，v）的正确深度值？

depthMap.at<uchar>(u,v)

非常感谢任何帮助。 谢谢！

Answer 1

您可以检查注册是否如此：

cout << "REGISTRATION     " << capture.get( CV_CAP_PROP_OPENNI_REGISTRATION ) << endl;

如果不是，请将其设置为：

capture.set(CV_CAP_PROP_OPENNI_REGISTRATION,1);

或：

if(capture.get( CV_CAP_PROP_OPENNI_REGISTRATION ) == 0) capture.set(CV_CAP_PROP_OPENNI_REGISTRATION,1);