卡尔曼滤波器python OpenCV 2.4.0中的断言错误

Question

当我试图预测卡尔曼时，

k = cv2.KalmanFilter(2,1,0)
c = np.array([(0.0),(0.0)]).reshape(2,1)
a = k.predict(c)

我收到了断言错误。

  

错误：   /home/jay/Downloads/OpenCV-2.4.0/modules/core/src/matmul.cpp:711：   错误：（-215）type == B.type（）＆amp;＆amp; （type == CV_32FC1 || type ==   CV_64FC1 || type == CV_32FC2 ||在函数gemm

中输入== CV_64FC2）

所以，我在OpenCV-2.4.0/modules/core/src/matmul.cpp

中添加了以下代码行

printf("%d %d\n",type,B.type());

所以，现在它给我输出为，

  

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我在这里做错了吗？有什么问题？