C ++ OpenCV卡尔曼滤波器构造函数错误

Question

我已经在以前的C ++项目中实现了OpenCV的Kalman过滤器，现在我试图在类的上下文中使用它。

这是我通常构造卡尔曼滤波器的方式：

cv::KalmanFilter KF(4,2,0);

我现在正在尝试将过滤器作为类的成员，但在初始化它时遇到了麻烦。

我尝试过：

1）

class foo
{
public:
...
private:
  cv::KalmanFilter m_filter(4,2,0);
};

然后出现以下错误：

error: expected identifier before numeric constant cv::KalmanFilter m_filter(4,2,0); ^ foo.hpp:31:39: error: expected ‘,’ or ‘...’ before numeric constant

2）

如果我尝试删除那里的初始化并在类构造函数中执行以下操作：

.hpp

...
private:
  cv::KalmanFilter m_filter;

.cpp

constructor(...)
{
  m_filter(4,2,0);
}

我得到：

error: no match for call to ‘(cv::KalmanFilter) (int, int, int)’ m_filter(4,2,0); ^

Answer 1

摆弄cv :: KalmanFilter的构造函数之后，代码最终使用以下私有声明进行编译：

...
private:
        cv::KalmanFilter m_filter{cv::KalmanFilter(4,2,0)};