OpenNI返回坐标范围

Question

我正在使用HandsNne的HandsGenerator类，我想用它来跟踪用户的动作。

我已经注册了自己的回调以获取手的更新位置，一切正常，但我无法找到有关返回的XnPoint3D的坐标系等的信息。是否存在精确指定X，Y，Z范围以及可能缩放信息的某个规范（以便我知道在XnPoint3D的{​​{1}}中更改为100对应于一个运动10厘米，或其他东西）。

Answer 1

HandsGenerator从传感器返回以毫米为单位的真实世界坐标。这意味着深度图正中间的深度点的X和Y为0。

100（X，Y或Z）的变化确实是10厘米（100毫米= 10厘米）的变化。

X和Y值的范围取决于手点的Z值。假设您在深度图的左上角有一个手点（或者在投影坐标中为0,0），可能的X和Y值取决于手的距离。手越近，X和Y越小。要获得最大范围你的手位置，你应该选择一个任意的最大Z值，然后找到X＆amp;该距离处深度图角的Y值。或者换句话说 - 将投影坐标（0,0，maxZ）和（DepthmapWidth，DepthmapHeight，maxZ）转换为真实世界坐标。 Z值小于maxZ的所有手点将落在这2个真实世界坐标之间

请注意，您可以使用DepthGenerator :: ConvertProjectiveToRealWorld将投影坐标转换​​为现实世界。