在3D中找到3个点所形成的角度

Question

正如标题所说，我需要一种算法来计算3D空间中3点A（x，y，z）所形成的角度。

Answer 1

你应该使用两个向量，并使用标量乘积公式，你应该能够找到它。但我们不是来解决家庭作业。

Answer 2

你也可以使用三角法则。你有点的坐标，所以你需要找到这些点所形成的“三角形”每一边的长度（使用“毕达哥拉斯定理”）。然后你可以使用“cosigns法则”来找到角度的度量。 你只需要进行一些关于余弦定律和毕达哥拉斯定理的数学运算，以找出如何实现它。