设备

Question

我正在进行特征检测，并在相机预览中识别出一组点（像素坐标）。但是，我无法准确计算设备应放置在什么角度，以便屏幕中心指向摄像机预览上的特定检测点。

假设手机仅围绕x轴旋转：

设备的角度应该是什么，使设备的中心指向预览中检测到的点？

到目前为止的方法：

使用Rotation of point around origin

由于旧点（屏幕中心）和新点Y的已知，我认为旋转角度为 A ，我通过等式计算了角度：

  

Y＆＃39; = x Sin A + y Cos A

（由于x，y和Y＆＃39;已知， A 被计算，并且还使用ACCELEROMETER和MAGNETIC_FIELD传感器计算当前设备角度以计算最终合成角度。 但由于某种原因，它给出了错误的结果。我在某个地方出错了吗？

Answer 1

我认为您需要知道从相机到点或刻度的距离，以便计算到该点的角距离。想象一下，如果该点远离您的相机，则只需将设备倾斜一小角度即可。但如果它接近倾斜角度则更大。