在旋转矩阵中取消角度

Question

假设我有一个旋转矩阵，用于旋转3D模型。 在将旋转矩阵应用于模型之前，是否可以将旋转矩阵的偏航设置为零？

问候，亚当。

Answer 1

<强> RotMatrix = 的 - [R 的（偏航）的 * R （间距）的 * R （辊）

为了消除偏航因子，我们可以在负偏航矩阵上左右乘以这个矩阵

<强> RotMatrixNew = 的 - [R （ - 偏航）的 的 * R （偏航） * R （音高） * R （roll）= I ** R *（音高） * R （roll）= R （音高） * R （roll）

如果以前不知道偏航角，那么它可以计算为

yaw = ArcTan2（RotMatrix [2] [1]，RotMatrix [1] [1]）