pcl包括卷积不工作

Question

我正在尝试在pcl（点云库）中使用卷积库。高斯卷积页面的页面是here。它引用了此库的以下内容：

#include <pcl/filters/convolution_3d.h>

但是当我包含上面的文件时，我得到以下编译错误：

fatal error: pcl/filters/convolution_3d.h: No such file or directory

其他包含来自过滤器文件，如：

#include <pcl/filters/radius_outlier_removal.h>
#include <pcl/filters/conditional_removal.h>

工作得很好，为什么卷积库不起作用？

Answer 1

该功能仅在主干版本（1.6）中，所以这可以解释为只安装了1.5.1版本，或者可能没有正确的-I / -L标志，编译器可以看到主干版本首先，假设你已经安装了。