如何将Eigen中的1 * 1矩阵更改为浮点数？

Question

我正在使用特征矩阵库。

如何将1 * 1的矩阵转换为数字（浮点数或其他）？

可以这样做

cout << ((MatrixXf(1,2) << 0, 2).finished()) * ((MatrixXf(2,1) << 0, 2).finished()) << endl;

但是当我尝试这样做时

MatrixXf mtemp(2,1);
mtemp(0,0) = ((MatrixXf(1,2) << 0, 2).finished()) * ((MatrixXf(2,1) << 0, 2).finished());

它说'无法将const Eigen :: GeneralProduct转换为在赋值中浮动'。

Answer 1

如果mat是1 x 1矩阵，则mat.value()是唯一的标量条目。

因此，你可以做到

mtemp(0,0) = (((MatrixXf(1,2) << 0, 2).finished()) 
              * ((MatrixXf(2,1) << 0, 2).finished())).value();