我正在使用C ++中的本征库来获取浮点方阵的平方根:
MatrixXf gPrime(QUAD_EKF_NUM_STATES, QUAD_EKF_NUM_STATES);
gPrime.setIdentity();
auto sqrtG = gPrime.sqrt();
编译时出现以下错误:
.../src/QuadEstimatorEKF.cpp:255:31: error: invalid use of incomplete type ‘const class Eigen::MatrixSquareRootReturnValue<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >’
auto sqrtG = gPrime.sqrt()
^
In file included from /.../lib/Eigen/Core:346,
from /.../lib/Eigen/Dense:1,
from /.../src/QuadEstimatorEKF.h:11,
from /.../src/QuadEstimatorEKF.cpp:2:
/.../lib/Eigen/src/Core/util/ForwardDeclarations.h:286:34: note: declaration of ‘class Eigen::MatrixSquareRootReturnValue<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >’
template<typename Derived> class MatrixSquareRootReturnValue;
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
“不完整类型”是什么意思,我该怎么解决?
我正在使用C ++ 11和g ++ 8.1.1。
答案 0 :(得分:3)
搜索documentation of that function表明它是Eigen不支持的一部分,并且(在顶部)
要使用此模块,请添加
@IBOutlet weak var addview: UIView! override func viewDidLoad() { super.viewDidLoad() }
在源文件的开头。
无效使用不完整的类型
表示编译器仅找到一个声明,但是在使用时需要定义。
答案 1 :(得分:0)
看起来像在寻找比P_old.sqrt()还要多的东西,您需要查看该对象的外观,它可能需要使用getter / setter或原子类型。
阅读有关forward declarations的信息,以了解为什么会出现此错误,并应解决该错误。