我需要一些小数学问题的帮助。
所以，我得到一个向量v，代表一个方向，两个点s和t。我该做什么，是找到应用于我的向量v的旋转，以使其与由两个给定点定义的向量平行。
目前我有点实现这一点，也就是说，我能够找到角度，而不是应用它的方式（顺时针或逆时针）。
目前我只是计算向量的点积的acos。
欢迎任何输入。
答案 0 :(得分：3)
假设acos为您提供0到pi之间的值。
我们还要说s到t的向量称为u。正如您已计算的那样，
acos((v . u)/(|v| * |u|))
为您提供角度alpha。事实上，v可以u向alpha方向旋转一个或另一个方向。
你可能需要2D，但我会先用3D继续。
旋转应围绕垂直于v和u的矢量。这个向量当然是两者的交叉乘积：u x v
让我们看一个例子：
/ v
/
/\ alpha
/ )
------------ u
在这种情况下，u x v会向显示器外部提供一个向量。同时，您可以看到配给alpha应该逆时针，以使v与u平行。
也就是说，在3D中，您必须计算w = u x v并始终相对于v逆时针旋转alpha w。或者，您可以v顺时针alpha相对于-w（v x u）进行轮播。
在2D中，我假设你想围绕z旋转而你不知道哪个方向。您可以应用与上述相同的方法：
w = u x v w具有正z（x和y将为零）
v应逆时针旋转。v应顺时针旋转。