将位置传感器电压与电机速度PWM相关联

Question

这是一个普遍的问题，我相信它可能是一个数学问题，但它适用于Arduino平台。

我正在做一个球悬浮项目，它将乒乓球悬挂在管子的设定点上，用激光位置传感器读取球位置，该传感器给出与球位置相关的模拟电压。对于管长度的操作范围，传感器输出非常线性。

然后我用PWM控制风扇作为％，这是用锅手动调节的，我在管上以1英寸的增量标记了刻度。

基本上我制作了一个传感器电压输出值表，与电机中不同位置的电机PWM％值有关。

我制作了一个关于这两个变量的图表，它令人惊讶地非常线性。我在excel中做了一个趋势线，得到了一个Y = 3.0265X + 15.05

的线方程

X是传感器位置（以伏特为单位），Y是以％为单位的PWM值，

我遇到问题的部分是从模拟引脚获取模拟电压，该模拟电压在arduino中为0到1023，并将其与PWM连接到模拟写入电机（0到255之间的值）

我知道analogRead（）是和ADC，所以我将0到1023的值转换为电压（5.0 * analogvalue）/ 1023;

这将给我伏特，但我不明白如何将其与PWM相关联，例如传感器电压的变化与PWM到电机的变化。我认为我走在正确的轨道上，但没有把点连在一起。

任何帮助将不胜感激！

由于

Answer 1

一般而言，PWM百分比与电源电压的电压直接相关。也就是说，如果你有一个5伏的Arduino，并且PWM百分比是75％，输出应该是3.75伏，只要你有一个能够“过滤”单个脉冲的输出电路。

请记住，PWM值在0到255范围内，因此您需要将所需的“analogRead（）”值（范围为0到1023）除以系数4才能生成使用PWM输出正确的电压。