从速度传感器中找到关节的位置

Question

我和速度编码器联合。我可以随时测量关节的速度。如何在C ++中提取当前位置？

我有想法找到两个时间戳之间的曲线下面积。这是找到速度的正确方法吗？还有其他建议吗？

Answer 1

您必须整合速度值才能获得位置。所以你的猜测是正确的。

但由于整合可能会大量偏离，因此该值将不可靠。

编码器应该能够自己提供位置数据（计数）。看看你是否能以某种方式得到它们。根据我的说法，这将是最好的方式。

希望这有帮助。