我想在iPhone中使用开放式SURF识别AR。在匹配源图像和目标图像后，我不知道如何从相机帧中的源图像和目标图像的匹配点获取姿势矩阵。就像这个博客http://computer-vision-talks.com/2011/02/markerless-augmented-reality-on-iphone/#comment-993但他没有解释这一点。请任何教程，代码或书籍，以便我能得到这个概念。请指导我。非常感谢。
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（^。^）“对不起我的英语不好，如果有人喜欢纠正我的修改，我会很感激”
嗨@Rehman我现在正在和AR一起工作，我正在使用一个开源他的名字是Aurasma aurasma非常容易你不必创建一个额外的代码行只需创建一个UIButton并启动AR viewController非常容易使用。看看