Question

我正在尝试使用传感器管理器获取mobilePhone的方向（Roll，Pitch，Yaw）角度，并根据Android开发者网站上的内容编写方法

getInclination（float [] I）   用getRotationMatrix（float []，float []，float []，float []）返回的倾角矩阵I＆gt;计算弧度的地磁倾角。   和   getRotationMatrix（float [] R，float [] I，float [] gravity，float [] geomagnetic）

计算倾斜矩阵I以及将矢量＆gt;从设备坐标系变换到世界坐标系的旋转矩阵R，其被定义为>直接标准正交基。 `并返回布尔值。

我的问题是，如何使用上述方法获得方向？

代码

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    // TODO Auto-generated method stub

    float []I = new float[9];
    float []R = new float[9];

    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
        float x = event.values[0];
        float y = event.values[1];
        float z = event.values[2];

        tvX.setText(Float.toString(x));
        tvY.setText(Float.toString(y));
        //tvZ.setText(Float.toString(sm.getInclination(I)));    
    }
}

Answer 1

Display disp = (Display)getSystemService(Context.WINDOW_SERVICE);
int orientation = disp.getOrientation();

使用以上两行来获取手机的方向

使用Sensormanager获取手机的方向（Roll，Pitch，Yaw）角度？

1 个答案: