确定顶点是否在摄像机的左侧或右侧

Question

如果您有一个给定的顶点，您如何确定该顶点是相机的左侧还是右侧（或可能是直接排列）？ 我在这里找到的所有信息都显示了如何在2D中完成，但我需要3D。

如果我将相机的外观矢量添加到相机的位置，我将获得所需的光线。 但向上矢量也必须被抛入等式中，所以看起来有点棘手。

我想我必须找到一个转换，使向上矢量=（0,1,0）和外观矢量=（0,0,1），然后将该转换应用于顶点。然后你可以说，如果顶点的x坐标小于摄像机的坐标，那么它就在它的左边，否则就在右边。

Answer 1

就像使用View-Projection矩阵乘以矢量一样简单。 这是它归结为尽管如此，所以你不必进行全矩阵乘法（你只需要检查结果矩阵的一个部分，看看顶点所在的屏幕的哪一侧）

    private bool left(Vector3 v)
    {
        if (viewProjection.M11 * v.X + viewProjection.M21 * v.Y + viewProjection.M31 * v.Z + viewProjection.M41 < 0)
            return true;
        return false;
    }

viewProjection显然只是视图矩阵*投影矩阵