Question

这是我的问题：

我正在将FreeRTOS与Cortex-M3 MCU配合使用。我有一个名为EXTI15_10的ISR，它在引脚EXTI_Line10，EXTI_Line11..etc的上升沿触发。在ISR中，我将变量“status”设置为某个指定值，然后再离开ISR 我将变量状态放入队列并将其发送到我的线程。这很好。

定期调用该线程并调用该函数 xQueuePeek()从队列中获取项目。注意xQueuePeek() 从队列中获取项目而不将其从队列中删除。这也很好，但我只收到一次正确的值。这意味着，生成中断，将状态设置为一个值并放入 queue，threads读取正确的值。但所有下一个中断正确设置状态（我在将项目放入队列之前检查过），但我的线程始终读取旧值。我这里有编译器的问题吗？优化和波动？ xQueueSendFromISR()，期待作为第二个论点 const void *而不是volatile void *。我在这里做错了什么？

ISR：

void EXTI15_10_IRQHandler()
{   
    portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
    int status;

    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line10))
        status = 100;
    else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11))
        status = 200
    else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12))
        status = 300;
    else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13))
        status = 400;
    else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14))
        status = 500;
    else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15))
        status = 600;

    // Clear the pending interrupt bits
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Lines15_10);

    xQueueSendFromISR(queue, &status, &xHigherPriorityTaskWoken);
    portEND_SWITCHING_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
}

主题：

static void thread_xy()
{
    portTickType xLastExecutionTime;

    xLastExecutionTime = xTaskGetTickCount();
    int status_from_queue = 0;

    for (;;) {
        xLastExecutionTime = xTaskGetTickCount();
        vTaskDelayUntil(&xLastExecutionTime, CHECK_AND_ENABLE_LEDS_DELAY);

        if (queue != 0) {
            if (xQueuePeek(queue, &status_from_queue, portMAX_DELAY))
                // Received item from queue...
                print("Status from queue = %d\n", status_from_queue);
        }
    }
}

Answer 1

如果您只是在队列中偷看，那么，是的，您将始终获得相同的价值，因为您将其留在那里。队列是先进先出的数据结构，但为了获得队列中的第二个值，您通常必须删除第一个。

考虑以下顺序：

initial state            queue = { }
interrupt adds 7         queue = { 7 }
application peeks (7)    queue = { 7 }
interrupt adds 42        queue = { 7, 42 }
application peeks (7)    queue = { 7, 42 }
interrupt adds 314159    queue = { 7, 42, 314159 }
application peeks (7)    queue = { 7, 42, 314159 }

如果你想从队列中提取一个值并使用它，你需要得到它而不是窥视它。没有它，队列也将最终填满。

我还应该提一下，这里可能存在竞争条件，这可能会给你带来麻烦。如果你的应用程序在中断到达时修改队列（通过从中获取值）的一半，你将会遇到各种麻烦，因为队列不会处于一致状态。

当队列可能处于不一致状态时，您需要一种方法来停止（或更好地延迟）中断。这可能就像在应用程序修改中断时禁用中断一样简单（例如，如果您使用的是多处理器系统，则可能需要更复杂的代码）。

当然，xQueuePeek()（和其他相关的）代码可能已经这样做了，因为你有一个xQueueSendFromISR()似乎表明这种保护已经成为排队实现的一部分。我只是提出这个值得注意的事情。

从队列中读取总是提供错误的价值

1 个答案: