如何在Linux中模拟usb thumbdrive插入？

Question

我正在编写测试黑盒应用程序行为的代码。我需要测试的部分原因是应用程序如何对USB拇指驱动器插入做出反应。应用程序通过udev规则接收USB插入的通知。

我希望能够模拟USB插入事件，以便通过udev将事件涓涓细流以编写自动化测试套件。最好，我想以某种方式指向一个文件系统在文件中，以便它作为拇指驱动器进行安装和处理。

有谁知道如何在Linux中执行此操作？感谢。