我是linux设备驱动程序的新手，目前正在研究USB驱动程序。我需要将USB相关驱动程序作为可加载模块，并随意删除/重新插入它们。但是我遇到了一些问题。我正在使用基于Qualcomm Snapdragon 820处理器（APQ8096）的Dragonboard 820。
Linux内核版本：3.18.20
Android版本：6.0
首次插入司机工作。这是插入的顺序
insmod dbm.ko
insmod dbm-1_4.ko
insmod dbm-1_5.ko
insmod dwc3.ko
insmod dwc3-msm.ko
insmod dwc3-pci.ko
insmod ehci-hcd.ko
insmod ehci-pci.ko
insmod xhci-hcd.ko
insmod xhci-pci.ko
insmod xhci-plat-hcd.ko
insmod phy-msm-ssusb-qmp.ko
insmod phy-msm-qusb.ko
insmod usb-storage.ko
'lsmod'给出以下输出;
root@msm8996:/system/lib/modules # lsmod
Module Size Used by
usb_storage 55391 0
phy_msm_qusb 18820 4
phy_msm_ssusb_qmp 17033 2
xhci_plat_hcd 6509 0
xhci_pci 4916 0
xhci_hcd 158558 2 xhci_plat_hcd,xhci_pci,[permanent]
ehci_pci 4594 0
ehci_hcd 69125 1 ehci_pci
dwc3_pci 2890 0
dwc3_msm 50671 0
dwc3 237561 1 dwc3_msm
dbm_1_5 6526 0
dbm_1_4 6197 0
dbm 2119 3 dwc3_msm,dbm_1_5,dbm_1_4
插入后USB工作正常。但是在尝试删除驱动程序时（按相反的顺序），三个驱动程序-phy_msm_qusb，phy_msm_ssusb_qmp和xhci_hcd都没有删除，其他驱动程序重新插入崩溃（重新插入xhci_plat_hcd） 。如果我强行删除这些驱动程序，它会非常不稳定，并且在删除剩余驱动程序或重新插入时崩溃。 所以，如果有人对此有任何意见 - 这是非常感谢。
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xhci_hcd 永久，无法使用modprobe
Why is this kernel module marked at permanent on 2.6.39
如果 phy 代表 physical ，则可能与phy_msm_ssusb_qmp和phy_msm_qusb相似，并且意味着USB主机使用的最低级别固件控制器芯片
这三个模块是无法改变的最低级别。也许问题是由于依赖性而重新插入其他模块的顺序。 ＆＃39;使用＆＃39; 帖子中lsmod输出的列表示ehci_hcd使用了ehci_pci
但是，每个加载的模块都由系统上的（未知）进程使用，这就是为什么你不能再卸载这三个模块（由内核进程锁定）
例如，在上面的示例输出中，iptable_filter由一个使用 （未知）Linux进程，而ip_tables模块由一个内核使用 模块名为iptable_filter。 来源：http://xmodulo.com/how-to-check-kernel-module-dependencies-on-linux.html
也许你必须接受，一旦加载它们就会停留并根据依赖关系命令更改重新插入的顺序
另一种可能性是它们有问题，请参阅Why is this kernel module marked at permanent on 2.6.39
中的案例 http://pritambankar.blogspot.de/2012/10/solution-to-problem-of-module-getting.html中的是永久标记模块的解决方案（使用-DCC_HAVE_ASM_GOTO标志重新编译）