Question

我一直在尝试使用CMDeviceMotion，特别是使用startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame。磁场的值对我来说似乎不正确。

例如，如果我这样做：

CMDeviceMotion *manager = [[CMDeviceMotion alloc] init];
manager.deviceMotionUpdateInterval = 0.1;
[manager startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryCorrectedZVertical toQueue:queue withHandler:^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) {
    CMMagneticField fld = motion.magneticField.field;
    NSLog( @"%5.1f %5.1f %5.1f", fld.x, fld.y, fld.z );
    [self handleDeviceMotion:manager.deviceMotion];
}];

它显示的磁场矢量大小约为50，但几乎与重力对齐。也就是说，当设备平放在桌子上时，x和y接近零，z接近-50，与旋转设备的方式无关。

对于地球的磁场，50的大小是正确的（根据Wikipedia应该在25到65微特斯拉之间），但向量的方向似乎都是错误的。我想知道是否：

这是我所在地（瑞典斯德哥尔摩）或
magneticField属性显示没有地球场的剩余磁场，或
这是错误

您对magnetField属性有类似的经历吗？

Answer 1

好的，这个谜团已经解决了。

我现在使用了一个参考框架CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical，它给出了我之前使用的... XArbirtraryCorrectedZVertical的类似结果。然后我计算了磁场矢量相对于重力的位置，通过使用给定的姿态将其旋转回referenceFrame。

事实证明，磁场非常稳定地指向真北以东5度，但与地面的角度约为73度。根据{{3}}的情况，根据我在瑞典的位置的预期，完全。

CMDeviceMotion的磁场属性不正确？

1 个答案: