Question

iOS 11中有一个新的heading property CMDeviceMotion。

我正在尝试使用它，但发现它总是-1.0。它应该从0.0到360.0保持双重度。

我的应用程序面向iOS 11+，我正在使用运行iOS 11的物理设备（iPhone）进行测试。

let mmgr = CMMotionManager()
mmgr.showsDeviceMovementDisplay = true // for calibrating magnetometer, maybe not needed?
mmgr.deviceMotionUpdateInterval = 0.1
mmgr.startDeviceMotionUpdates(to: .main, withHandler: { (motionData: CMDeviceMotion?, error: Error?) in
    if let motion = motionData {
        print("heading:", motion.heading) // always -1.0
    }
})

我可以很好地获得其他属性，例如motion.attitude.roll。有什么我想念的吗？

Answer 1

问题是我需要使用包含CMAttitudeReferenceFrame选项的不同方法签名来启动动画更新：

let mmgr = CMMotionManager()
mmgr.deviceMotionUpdateInterval = 0.1
mmgr.startDeviceMotionUpdates(using: .xMagneticNorthZVertical, to: .main, withHandler: { (motionData: CMDeviceMotion?, error: Error?) in
    if let motion = motionData {
        print("heading:", motion.heading) // works
    }
})

What's New in iOS 11指南指出，如果您对CMAttitudeReferenceFrame选项使用xArbitraryZVertical（默认）或xArbitraryCorrectedZVertical，则标题始终为-1。

heading属性参考中未说明此有用的消息。

CMDeviceMotion标题是-1.0

1 个答案: