我使用-[CMDeviceMotion userAcceleration]
我注意到一件有趣的事情：我总是在Z轴上得到一个小偏差。它约为0.0155（方差为0.002）。在其他轴上，平均值接近0。
我正在使用iPod Touch 4G进行测试（测试期间它只是放在桌面上）。问题是：这种偏差来自何处？是否是设备特定的？
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虽然CoreMotion试图消除偏见，但我注意到了类似的值。如果旋转设备使x（或y）与重力平行，则可能会看到x方向的偏差。使用原始传感器数据显示出相同的趋势，但具有更大的值和一些更强大的效果，如温度依赖性，基于时间的移位，......
18个月前，我阅读了iPhone 3设备的加速度计的规格，据此，准确度约为g的1.8％。 （可惜我现在设置的STM产品页面的书签导致404）。基本上这不应该是一个问题，只要你不试图估计确切的位置（位移），这似乎是不可能的，并且具有可接受的准确度 - 请参见SO上的几个讨论。