我正在编写一个equirectangular地图查看器，到目前为止我发现的所有东西都是关于投影，转换和反转的，这是最简单的部分。
我不想使用OpenGL或DirectX球体纹理解决方案，我想逐像素地绘制图像。我唯一的问题是转换观众的相机矩形。
我的意思是，我有一个矩形，观察者通过该矩形显示地图上的等效像素。当观察者向上或向下或向左或向右看时，此视图会发生变化，但即使在球形协调系统中，变化也不是线性的。由于矩形的尺寸应该在笛卡尔意义上保持不变，否则我们将会发生变形。
谁能告诉我如何解决这个问题？一个好的文档的链接，或者我开始的地方的提示就是我所需要的。提前谢谢。
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好的，没有人回答，我想出来了。有两个“实用”的解决方案，第一个是使用Quaternions。您可以将3d矩形定义为视图，然后使用四元数旋转它。之后，您可以扫描生成的矩形，并使用反向变换来获取地图坐标。对我来说似乎更快的另一个解决方案是使用Euler的旋转矩阵。只需注意使用ArcTan2而不是ArcTan功能，因为您需要2 * PI覆盖。这就是我想要的！