Question

所以我有一个物体，我试图根据Yaw，Pitch and Roll方案旋转，相对于物体自身的局部轴而不是全局空间的轴。根据{{3}}，我需要按顺序执行旋转。我已经将其解释为：

glRotatef(m_Rotation.y, 0.0, 1.0, 0.0);
glRotatef(m_Rotation.z, 0.0, 0.0, 1.0);
glRotatef(m_Rotation.x, 1.0, 0.0, 0.0);

但是，绕Y轴和Z轴旋转不起作用。围绕Y轴的旋转始终相对于全局空间，围绕X轴的旋转绕X轴旋转的工作为0，否则会混乱。

为了确定，我也尝试了相反的顺序，但这也不起作用。我想我也尝试了所有其他订单，所以问题必须是别的。可能是吗？

这就是我获得轮换的方式：

    ///ROTATIONS
    sf::Vector3<float> Rotation;
    Rotation.x = 0;
    Rotation.y = 0;
    Rotation.z = 0;
    //ROLL
    if (m_pApp->GetInput().IsKeyDown(sf::Key::Up) == true)
    {
        Rotation.x -= TurnSpeed;
    }
    if (m_pApp->GetInput().IsKeyDown(sf::Key::Down) == true)
    {
        Rotation.x += TurnSpeed;
    }
    //YAW
    if (m_pApp->GetInput().IsKeyDown(sf::Key::Left) == true)
    {
        Rotation.y -= TurnSpeed;
    }
    if (m_pApp->GetInput().IsKeyDown(sf::Key::Right) == true)
    {
        Rotation.y += TurnSpeed;
    }
    //PITCH
    if (m_pApp->GetInput().IsKeyDown(sf::Key::Q) == true)
    {
        Rotation.z -= TurnSpeed;
    }
    if (m_pApp->GetInput().IsKeyDown(sf::Key::E) == true)
    {
        Rotation.z += TurnSpeed;
    }

然后将它们添加到m_Rotation中：

//Rotation
m_Rotation.x += Angle.x;
m_Rotation.y += Angle.y;
m_Rotation.z += Angle.z;

（它们被传递给被移动的东西内部的函数，但没有其他任何东西用它们完成）。

思考？还有什么我应该调用以确保所有绕轴旋转的轴都是局部轴吗？

Answer 1

加瑞克，

当你调用glRotate（angle，x，y，z）时，它会围绕你传递给glRotate的向量旋转。矢量从（0,0,0）变为（x，y，z）。

如果要围绕对象的局部轴旋转对象，则需要将对象gl转换为原点，执行旋转，然后将其转换回原点。

以下是一个例子：

//Assume your object has the following properties
sf::Vector3<float> m_rotation;
sf::Vector3<float> m_center;

//Here would be the rotate method
public void DrawRotated(sf::Vector<float> degrees) {
  //Store our current matrix 
  glPushMatrix();

  //Everything will happen in the reverse order...
  //Step 3: Translate back to where this object came from
  glTranslatef(m_center.x, m_center.y, m_center.z);

  //Step 2: Rotate this object about it's local axis
  glRotatef(degrees.y, 0, 1.0, 0);
  glRotatef(degrees.z, 0, 0, 1.0);
  glRotatef(degrees.x, 1.0, 0, 0);

  //Step 1: Translate this object to the origin
  glTranslatef(-1*m_center.x, -1*m_center.y, -1*m_center.z);

  //Render this object rotated by degrees
  Render();

  //Pop this matrix so that everything we render after this
  // is not also rotated
  glPopMatrix();
}

Answer 2

您的问题是您正在存储x，y，z旋转并累积添加它们。然后，当您渲染时，您将在单位矩阵上执行总累积旋转（您将全局执行所有旋转）。从渲染循环中注释掉您的身份调用。并确保在初始化函数中设置标识。然后

rotate as normal
m_Rotation.x = m_Rotation.y = m_Rotation.z = 0.0f; 
//clear your rotations you don't want them to accumulate between frames
glpush
translate as normal
(all other stuff)
glpop
//you should be back to just the rotations 
//glclear and start next frame as usual

我确定您在接受原始答案后发现了。旋转或平移的顺序不会影响旋转发生在哪个轴上，而是影响旋转的执行点。例如，将行星旋转15度将使其在全局轴上旋转15度。将其从原点平移然后旋转它将使其在转换的距离处绕原点运行（如果在旋转的同一轴上，则在x轴上平移然后在y轴上旋转将不会产生任何混淆效应）。 / p>

OpenGL旋转 - 本地与全局轴

2 个答案: