Question

double = rollingZ  = acceleration.x;
double = rollingX = acceleration.y;

if (rollingZ > 0.0) {
    self.centerCoordinate.inclination = atan(rollingX / rollingZ) + M_PI / 2.0; //LINE 1
} 
else if (rollingZ < 0.0) {
    self.centerCoordinate.inclination = atan(rollingX / rollingZ) - M_PI / 2.0; // LINE 2
} 
else if (rollingX < 0) {
    self.centerCoordinate.inclination = M_PI/2.0; //atan returns a radian
} 
else if (rollingX >= 0) {
    self.centerCoordinate.inclination = 3 * M_PI/2.0;

我只想完全理解这段代码。我正在寻找在iphone上构建AR应用程序，此代码具有使用加速度计读数计算设备倾斜角度的功能。

我的理解是：

如果我向前滚动设备，假设纵向方向，则加速度计的x轴朝向-1.0的负数增加（即，设备在屏幕朝上的情况下平放）。如果我向我倾斜设备，x轴值会增加到1.0（直到设备面向地面平坦）。

y轴在-1.0和0.0之间上下移动（0表示设备是水平的）。

如果我们采取一些示例读数，说x = 0.5（-45度角，将设备倾向我），y = 0.8。如果我把它绘制在笛卡尔坐标图上，其中y（rollingX作为垂直轴）和x（rollingZ作为水平）并在它们之间画一条线，我明白我可以使用反正切函数（atan）来计算角度。我的困惑出现在第1行。我不明白为什么那条线将90度（弧度）加到atan函数给出的计算角度？

我似乎无法想象一下正在发生的图表。如果有人能够对此有所了解 - 那将非常感激。

Answer 1

我认为这些+90度或-90度（在负滚动Z的情况下）被添加以使倾斜值为广泛使用的Polar coordinate system，角度在-180和180度之间。假设当你看到设备的屏幕并且Z线从屏幕上看着你时，Z线向上投射，计算结果将在屏幕平面和水平面之间给出一个角度。

让我们假设加速度值在设备“内部”时是正的：

1）设备处于垂直位置，我们有rollingZ = 1，rollingX = 0.代码返回90度。

2）设备向用户倾斜。让rollingZ为0.7，rollingX为-0.7。这将给我们45度角。

3）设备处于倒置位置，现在我们有rollingZ = -1和rollingX = 0，它是-90度。

无法在iPhone上使用Accelerometer了解倾角计算的角度

1 个答案: