Question

对于一个项目，我需要检测Android设备的倾斜度（音高）。为此，我使用加速度传感器和磁场传感器，一切正常。该装置能够在摆锤上前后移动。如果我有摆锤/设备的角度，我可以计算加速度。问题是：所有这些只能静止不动。如果设备位于正在移动的汽车中，则它不再起作用。当汽车制动时，摆锤向前移动并且倾斜度发生变化，但是装置无法检测到这种情况，因为力仍沿着y轴“向下”作用。

在这种情况下是否可以检测到倾斜角度？

不确定我是否清楚地解释了我的问题。我需要的是由设备传感器检测到的移动摆的角度。

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我需要的是摆锤的正确测量角度，即使它在移动的汽车内（请查看我的Dropbox中的pdf）： https://dl.dropboxusercontent.com/u/5655235/sensors.pdf

正如您在图像上看到的那样，如果盒子正在加速，则测得的角度不正确。

这是我的代码：

if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
        acc = event.values;
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
        mag = event.values;

if (acc != null && mag != null) {
    float R[] = new float[9];
    float I[] = new float[9];
    boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, acc, mag);
    if (success) {
      float orientation[] = new float[3];
      SensorManager.getOrientation(R, orientation);

      phiRad = orientation[1];
      phi = Math.toDegrees(phiRad);
    }
}

Answer 1

我希望我能正确理解你的问题!!因此，您想要检测设备在移动车辆中时的倾斜度......

首先，当你说：

当汽车制动时，摆锤向前移动并且倾斜度发生变化，但是设备无法检测到这种情况，因为力仍沿着y轴“向下”移动。

你确定该设备是垂直的吗？

因此，当汽车移动时，摆锤将获得汽车前进方向的加速度。这里，向前并不意味着它指向设备的x轴，而是指向汽车/表面的x轴。根据我的理解，你试图检查钟摆向x轴的运动，但你应该检查设备的位置。如果我理解你的问题，希望它有所帮助。

android：检测设备倾斜角度的主要概率

1 个答案: