Question

我想了解更多关于矩阵的知识。如果我有4x4矩阵，例如：

0.005  0.978  -0.20 60.62
-0.98 -0.027  0.15  -18.942
-0.15 0.20    0.96  -287.13
0      0       0      1

矩阵的哪一部分告诉我应用于对象的旋转？我知道第4列是对象的位置，可疑行1,2和3是x，y和z旋转吗？

提前致谢。

Answer 1

前三个列是x，y，z方向的方向向量，可能包括对象的缩放。如果你想象一个立方体，第一列的向量指向立方体的正x面的方向，第二列指向正y面的方向，第三列指向正z面的方向

请注意，当对象缩放应用于矩阵时（在您的示例中似乎不是这种情况），这些方向向量不会被标准化。

但这不是欧拉角或四元数 - 旋转意义上的“旋转”。事实上，从这个矩阵计算任何角度都非常棘手。

以下是一些解释如何操作的链接，但这会带来很多问题，如果不是绝对必要的话，你应该避免使用它：