我在RTI DDS方面拥有丰富的经验，并在许多应用程序中使用过它。我最近开始使用OpenSplice与DDS合作，看看它是否是RTI的一个很好的开源替代品。我已经有了这两个对接头了一段时间，试图让消息在不同的实现之间来回传递无济于事。
每个人都推荐哪些（如果有的话）其他DDS实施？我找到了其他如OpenDDS，但我真正想要的是一个很好的DDS实现，它与RTI兼容，支持C / C ++ / C＃/ Java，并且是开源的。
我意识到OpenSplice符合这个描述但我想要的不是那个。谢谢！
答案 0 :(得分：8)
在最近的OMG会议上，OpenDDS展示了RTI和OpenSplice（以及其他DDS实现）的互操作性。
答案 1 :(得分：2)
我首先开始尝试OCERA（参见下面的链接）RTPS的C实现（我甚至翻译成C ++）但它只是一个RTPS v1.0协议实现，而不是完全符合DDS。具有讽刺意味的是，它是协议的第一个版本，任何DDS实现都应该用于兼容（使用可互操作的协议）。
我确定你知道DDS供应商页面，对吧？ http://portals.omg.org/dds/where-can-i-get-dds/
我没有尝试过OpenSplice，但它已被用于许多军事应用程序（以及RTI），它是开源的（免费注册：D）
OpenDDS的员工与OMG产品有着悠久的传统。在一些不可互操作的OpenDDS传输中是ACE（也许是TAO，它们有效的CORBA实现）。很高兴知道他们最终可以选择互操作协议，该死的！，它在2008年的位置？
我希望它是C＃!!!! ...这促使我开发（开源）一个C＃发布/订阅框架/中间件，其中 Google Protocol Buffers 作为有线格式，从DDS，JMS，TIBCO rendevouz和JGroups中获取一些想法。如果您有兴趣，请告诉我（我很快就会发布v2）。
答案 2 :(得分：2)
可能有一个非常简单的原因，即OpenSplice DDS和RTI DDS之间没有相互通信，也就是说您可能没有将OpenSplice配置为使用DDSI作为其有线协议。
OpenSplice DDS目前支持两种协议：
最高版本5.x OpenSplice DDS配置为使用RT-NET作为默认协议。从v6.x开始，我们将默认值更改为使用DDSI作为默认值。
您使用的是哪个版本的OpenSplice DDS？
也就是说，请注意OpenSplice DDS是开源的，并且是根据LGPL许可的。
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