我是DDS和opensplice的新手，所以这可能很简单，但我不明白。
我正在阅读opensplice文档中的读者缓存和编写器缓存。我知道数据会进入数据写入器缓存，然后发送到datareader缓存。但是，您如何将您拥有的信息首先推送到数据编写器缓存中？
是否有单独的命令，或者当您向某个主题发布或订阅设备或应用程序时，数据会自动发送到缓存吗？
我想总而言之，我的问题是，数据是如何进入opensplice / datawriter缓存的？
我感谢任何帮助。就像我说的，我一直在阅读教程和参考指南。我看到很多关于在opensplice中信息发生时会发生什么，但我无法弄清楚你是如何把它放在那里的。如果可能的话，您还可以链接到一个例子吗？
由于
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实际上......它就像为你的主题做一个write（）或read（）一样简单，所以它是一个简单的API调用，可以向DDS提供“样本”（即发布数据）或从DDS中提取“样本”（即阅读订阅数据。）
正如Reinier所建议的那样，通常有助于查看一些捆绑的示例（您可以从着名的“HelloWorld”开始），了解如何创建允许您进行交互的发布者/订阅者和读者/作者“实体”使用您应用程序中的DDS（以“选择语言”）
注意：示例位于此处（对于32位Linux安装）： /HDE/x86.linux/examples/dcps /
Helloworld示例（适用于Java）的源代码将在此处： /HDE/x86.linux/examples/dcps/HelloWorld/java/src