我开始使用C#而我正在尝试测试dds应用程序的后续代码。我是从http://www.laas.fr/files/SLides-A_Corsaro.pdf
取的using System;
/**********************************************************
* Definition for the TempSensorType
**********************************************************/
enum TemperatureScale{
CELSIUS,
KELVIN,
FAHRENHEIT
};
struct TempSensorType{
short id;
float temp;
float hum;
TemperatureScale scale;
};
#pragma keylist TempSensor id
/**********************************************************
* Main
**********************************************************/
static public void Main(string[] args){
dds::Topic<TempSensorType> tsTopic(TempSensorTopic);
dds::DataWriter<TempSensorType> dw(tsTopic);
dds::DataReader<TempSensorType> dr(tsTopic);
dds::SampleInfoSeq info;
TempSensorSeq data;
TempSensorType ts;
ts = new TempSensorType { 1, 25.0F, 65.0F, CELSIUS };
dw.write(ts);
ts = new TempSensorType { 2, 26.0F, 70.0F, CELSIUS };
dw.write(ts);
ts = new TempSensorType { 3, 27.0F, 75.0F, CELSIUS };
dw.write(ts);
sleep(10);
while (true){
dr.read(data, info);
for (int i = 0; i < data.length(); ++i)
std::cout << data[i] << std::endl;
sleep(1);
}
Console.WriteLine("Bonjour");
}
我开始理解每段代码的目的。但我有疑虑 关于主要的4个第一行,以&#34; dds ::&#34;开头。我认为他们错了 - 我得到了#34;标识符预期&#34;。如果你能提供帮助,那将是非常感激的。