ZerocICE与DDS

Question

我知道这个问题可能看似重复，但我认为新版本的RPC框架会再次进行比较，毕竟我是RPC和HLA的新手

我的要求：

1. 实时发布/发布消息传递架构，我有12个节点相互连接，我希望我的应用程序的每个进程在每个节点上的不同VM服务器上运行多次

2. 每个进程也必须知道其复制进程，如果一个VM中的内存上升，则复制进程必须并行帮助此进程

3. 跟踪问题的每个进程发生错误的日​​志，以及丢失的消息数

4. 我需要为我的模拟对象支持RTI和HLA

5. 为什么DDS更多地用于军事或空中交通管理等关键系统？ opensplice dds是那么好还是由军方和DARPA人员支持和创建的OMG：D？

这些框架是否提供了这样的选项（对于基于TAO ACE的DDS开源dds）？

我的另一个选择是什么（比如节俭）？

这些框架的良好比较？非常感谢。