RTI DDS配置文件

Question

设置*.xml配置文件后。我得到以下两个相同的例外：RTIRecorderModel_lookupType@493: Failed to find type。

这两种类型是：

RTI::RecordingService::Administration

RTI::PlaybackService::Administration::CommandRequest

我要包含哪些文件来解决这些例外？

Answer 1

RTI连接DDS（包括RTI Record和RTI Replay）中所有不同基础设施服务的远程管理类型以IDL格式提供：

<rti_installation_directory>/resource/idl

在你的情况下：

• RTI::RecordingService::Administration类型定义在<rti_installation_directory>/resource/idl/rtirecord.idl。
• RTI::PlaybackService::Administration::CommandRequest类型定义在<rti_installation_directory>/resource/idl/rtireplay.idl。

您可以使用rtiddsgen命令行工具将这些IDL文件转换为XML格式，如下所示：

$ rtiddsgen -convertToXml <rti_install_dir>/resource/idl/rtirecord.idl  -d .
$ rtiddsgen -convertToXml <rti_install_dir>/resource/idl/rtireplay.idl  -d .

这将在您的工作目录中生成两个等效的XML文件，名为rtirecord.xml和rtireplay.xml。您可以使用类型定义中的<include file="">标记将这些文件包含在XML文件中：

<dds>
  ...
  <types>
    ...
    <include file="rtirecord.xml"/>
    <include file="rtireplay.xml"/>
    ...
  </types>
</dds>

注意：上述路径适用于RTI Connext DDS 5.2.0及更高版本。如果您使用的是早期版本的RTI Connext DDS，则IDL文件的路径为<rti_install_dir>/RTI_Recording_Service_<version>/resource/idl。