我正在尝试将PWM用于ATmega8上的LED,端口B的任何引脚。设置定时器一直很烦人,我不知道如何处理我的OCR1A。这是我的代码,我喜欢一些反馈。
我只想弄清楚如何使用PWM。我知道这个概念,OCR1A应该是我希望脉冲开启的整个计数器时间的一小部分。
#define F_CPU 1000000 // 1 MHz
#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
int main(void){
TCCR1A |= (1 << CS10) | (1 << CS12) | (1 << CS11);
OCR1A = 0x0000;
TCCR1A |= ( 0 << WGM11 ) | ( 1 << WGM10 ) | (WGM12 << 1) | (WGM13 << 0);
TCCR1A |= ( 1 << COM1A0 ) | ( 0 << COM1A1 );
TIMSK |= (1 << TOIE1); // Enable timer interrupt
DDRB = 0xFF;
sei(); // Enable global interrupts
PORTB = 0b00000000;
while(1)
{
OCR1A = 0x00FF; //I'm trying to get the timer to alternate being on for 100% of the time,
_delay_ms(200);
OCR1A = 0x0066; // Then 50%
_delay_ms(200);
OCR1A = 0x0000; // Then 0%
_delay_ms(200);
}
}
ISR (TIMER1_COMA_vect) // timer0 overflow interrupt
{
PORTB =~ PORTB;
}
答案 0 :(得分:6)
您需要使用以下两行初始化OCR1A:
TCCR1A = (1 << WGM10) | (1 << COM1A1);
TCCR1B = (1 << CS10) | (1 << WGM12);
然后使用它:
OCR1A = in
并且知道范围是0-255。计算你的百分比,你有它!
#define F_CPU 1000000 // 1 MHz
#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
int main(void){
TCCR1A = (1 << WGM10) | (1 << COM1A1);
TCCR1B = (1 << CS10) | (1 << WGM12);
DDRB = 0xFF;
sei(); // Enable global interrupts
PORTB = 0b00000000;
while(1)
{
OCR1A = 255;
_delay_ms(200);
OCR1A = 125;
_delay_ms(200);
OCR1A = 0;
_delay_ms(200);
}
}
答案 1 :(得分:6)
不,这是不你应该如何做PWM的方式。例如,如何设置PWM率,例如42%?此外,代码大小很大,可以以更有效的方式完成。此外,您浪费了16位定时器来执行8位操作。你有2个8位定时器(定时器/计数器0和2)和一个16位定时器Timer/Counter 1
。
将未使用的portpins设置为输出也是一个坏主意。所有未连接的portpins都应作为输入。
ATmega8在定时器1和2上有一个内置PWM发生器,无需通过软件模拟它。您甚至不必手动设置端口(您只需将相应的portpin设置为输出)
您甚至不需要任何中断。
#define fillrate OCR2A
//...
// main()
PORTB=0x00;
DDRB=0x08; //We use PORTB.3 as output, for OC2A, see the atmega8 reference manual
// Mode: Phase correct PWM top=0xFF
// OC2A output: Non-Inverted PWM
TCCR2A=0x81;
// Set the speed here, it will depend on your clock rate.
TCCR2B=0x02;
// for example, this will alternate between 75% and 42% PWM
while(1)
{
fillrate = 191; // ca. 75% PWM
delay_ms(2000);
fillrate = 107; // ca. 42% PWM
delay_ms(2000);
}
请注意,您可以使用另一个带有另一个PWM的LED,使用相同的定时器并设置OCR2B而不是OCR2A。不要忘记设置TCCR2A以启用OCR2B作为PWM的输出,因为在此示例中仅允许OCR2A。