Question

我想在ATMEGA8的timer0的PWM模式下生成一个PWM波，如下图所示：

enter image description here

占空比为20％，但单独使用PWM模式无法实现。我尝试在反向模式下使用快速PWM模式并尝试检查TCNT0，直到达到64H，这样我就可以在到达时清除OC0 PIN。

当我手动清除OC0时，我想知道这种方法是否正常工作？

这是我的代码：

.DEF A = R16             ;GENERAL PURPOSE ACCUMULATOR

.ORG $0000

ON_RESET:
    SBI DDRB,3           ;SET PORTB3(OC0) FOR OUTPUT
    LDI A,0b01011011    ;SET TO FAST PWM MODE
    OUT TCCR0,A    ;SET PRESCALER/DIVIDER TO /32    
    LDI A,32             ;DIFFERENT VALUE
    OUT OCR0,A          ;FOR COMPARE


MAIN_LOOP:
PLOOP: IN   A,TCNT0        ;COMPARE TCNT0
       ANDI A,0x64H   ;COMPARE TCNT0 TO 64 TO MAKE IT ZERO
       BRNEQ PLOOP
       CBI  PINB,3     
RJMP MAIN_LOOP;A CHECK FOR TIMER LOOP

Answer 1

AVR中的PWM周期通常以定时器溢出开始（相位校正和相位/频率校正PWM除外）...换句话说，您可以控制占空比，但不能控制启动时间。在您的示例中 - 无论出于何种原因 - 您希望控制PWM周期的开始（从定时器溢出开始32h）以及占空比（约20％...... FFh的32h）。

所以你可能想要考虑

使用自由运行的定时器，每1 / FFh生成一次中断
使用一个8位寄存器，在每次中断调用期间递增（在FF后它会溢出......没关系）
如果该寄存器读取32h或64h，则反转输出引脚（或设置/复位如下）
通过在SEI

我使用 AT90USB1287 处理器迅速劫持了我的 AT90USBKEY2 上的一个PWM LED事件 - 并对其进行了修改。到上面（对不起，代码有点冗长：-o ...见下文）

修改

严格地说，如果您有一个同步点，这一切才有意义......如果您单独查看20％波形，则无法确定它是在时间段0x00还是0x32开始。 ..示波器将始终在脉冲的上升沿（或下降沿）同步。因此，您需要通过在PWM_SUBLEVEL溢出时在不同引脚上输出脉冲来提供PWM帧起始的参考。使用来自另一个引脚的脉冲作为示波器的同步源，您可以在开始更改PWM_ON时开始看到相位的移动。

/* * AsmFile1.asm * * Created: 19.05.2015 22:01:49 * Author: MikeD */ .nolist .include <usb1287def.inc> .list .def TMP1 = R16 .def TMP2 = R17 .def PWM_SUBLEVEL = R18 .def PWM_ON = R19 .def PWM_OFF = R20 .cseg .org 0x0000 jmp V_RESET ; 1 $0000 RESET External pin, Power-on reset, Brown-out reset, Watchdog reset, and JTAG AVR reset jmp V_NOINT ; 2 $0002 INT0 External Interrupt Request 0 jmp V_NOINT ; 3 $0004 INT1 External Interrupt Request 1 jmp V_NOINT ; 4 $0006 INT2 External Interrupt Request 2 jmp V_NOINT ; 5 $0008 INT3 External Interrupt Request 3 jmp V_NOINT ; 6 $000A INT4 External Interrupt Request 4 jmp V_NOINT ; 7 $000C INT5 External Interrupt Request 5 jmp V_NOINT ; 8 $000E INT6 External Interrupt Request 6 jmp V_NOINT ; 9 $0010 INT7 External Interrupt Request 7 jmp V_NOINT ; 10 $0012 PCINT0 Pin Change Interrupt Request 0 jmp V_NOINT ; 11 $0014 USB General USB General Interrupt request jmp V_NOINT ; 12 $0016 USB Endpoint/Pipe USB ENdpoint/Pipe Interrupt request jmp V_NOINT ; 13 $0018 WDT Watchdog Time-out Interrupt jmp V_NOINT ; 14 $001A TIMER2 COMPA Timer/Counter2 Compare Match A jmp V_NOINT ; 15 $001C TIMER2 COMPB Timer/Counter2 Compare Match B jmp V_T2OVF ; 16 $001E TIMER2 OVF Timer/Counter2 Overflow jmp V_NOINT ; 17 $0020 TIMER1 CAPT Timer/Counter1 Capture Event jmp V_NOINT ; 18 $0022 TIMER1 COMPA Timer/Counter1 Compare Match A jmp V_NOINT ; 19 $0024 TIMER1 COMPB Timer/Counter1 Compare Match B jmp V_NOINT ; 20 $0026 TIMER1 COMPC Timer/Counter1 Compare Match C jmp V_NOINT ; 21 $0028 TIMER1 OVF Timer/Counter1 Overflow jmp V_NOINT ; 22 $002A TIMER0 COMPA Timer/Counter0 Compare Match A jmp V_NOINT ; 23 $002C TIMER0 COMPB Timer/Counter0 Compare match B jmp V_NOINT ; 24 $002E TIMER0 OVF Timer/Counter0 Overflow jmp V_NOINT ; 25 $0030 SPI, STC SPI Serial Transfer Complete jmp V_NOINT ; 26 $0032 USART1 RX USART1 Rx Complete jmp V_NOINT ; 27 $0034 USART1 UDRE USART1 Data Register Empty jmp V_NOINT ; 28 $0036 USART1TX USART1 Tx Complete jmp V_NOINT ; 29 $0038 ANALOG COMP Analog Comparator jmp V_NOINT ; 30 $003A ADC ADC Conversion Complete jmp V_NOINT ; 31 $003C EE READY EEPROM Ready jmp V_NOINT ; 32 $003E TIMER3 CAPT Timer/Counter3 Capture Event jmp V_NOINT ; 33 $0040 TIMER3 COMPA Timer/Counter3 Compare Match A jmp V_NOINT ; 34 $0042 TIMER3 COMPB Timer/Counter3 Compare Match B jmp V_NOINT ; 35 $0044 TIMER3 COMPC Timer/Counter3 Compare Match C jmp V_NOINT ; 36 $0046 TIMER3 OVF Timer/Counter3 Overflow jmp V_NOINT ; 37 $0048 TWI 2-wire Serial Interface jmp V_NOINT ; 38 $004A SPM READY Store Program Memory Ready V_RESET: ; prepare stack ... special write procedure ldi TMP1, low(ramend) ldi TMP2, high(ramend) out spl, TMP1 out sph, TMP2 ; increase CLKIO from 1 to 8MHz ... special write procedure ldi TMP1, 0b1000_0000 ldi TMP2, 0b0000_0000 sts CLKPR, TMP1 sts CLKPR, TMP2 ; initialize variables clr PWM_SUBLEVEL ldi PWM_ON, 0x32 ldi PWM_OFF, 0x64 ; prepare LED ports ; D2-RD on PORTD4 ; D2-GN on PORTD5 ; D5-RD on PORTD7 ; D5-GN on PORTD6 ldi TMP1, 0b1111_0000 out DDRD, TMP1 ; Timer2 (8bit) without prescaler in normal mode ; generates interrupt every 256 CPU clock cycles (32 us) for PWM sublevel ; we use this for PWM as Timer2 has the highest priority amongst timers clr TMP1 sts TCCR2A, TMP1 ; normal mode, port pins disabled ldi TMP1, (1 << CS20) sts TCCR2B, TMP1 ; internal clock, no prescaler ldi TMP1, (1 << TOIE2) sts TIMSK2, TMP1 ; overflow interrupt enable sei ; set general interupt enable flag MAIN: rjmp MAIN V_T2OVF: ; fires every 32 us inc PWM_SUBLEVEL ; overflows every 8.192 ms, f=122.07... Hz cp PWM_SUBLEVEL, PWM_ON breq GO_HI cp PWM_SUBLEVEL, PWM_OFF breq GO_LO reti GO_HI: sbi PORTD, PORTD4 reti GO_LO: cbi PORTD, PORTD4 reti V_NOINT: ; fire error LED ... if we get here something is wrong sbi PIND, PIND7 ; invert output by writing 1 to input bit in output mode reti

Answer 2

可以，但需要CPU辅助，而不是PWM模式。如果启用输出比较器匹配中断，并且CPU可以在脉冲持续的50个周期内作出反应，则可以使输出比较模式切换为仅在两个匹配值之间交替。这可以通过单个xor操作轻松完成。

// Setup
TCCR0A = 1<<COM0A0;   // toggle output, immediate update (not PWM mode)
OCR0A = 0x32;         // initial toggle time
TIMSK0 |= 1<<OCIE0A;  // enable interrupt on output compare
TCCR0B = 1<<CS01;     // start counter

// In interrupt handler for TIMER0_COMPA
OCR0A ^= 0x32 ^ 0x64;   // toggle compare value

直接从CPU更改输出值或重置定时器值等技巧会暴露CPU指令对外部信号的精确定时。如果你擅长循环计数，这是可行的，但需要付出很多努力（例如，比较lft的工艺演示）。 AVR中PWM模式的要点是双重的;首先，它在定时器溢出时增加了第二个边沿，其次它延迟了对下一个定时器周期的更新。该组合允许您随时改变脉冲宽度而不会引起毛刺，但它并不打算像您的示例中那样进行相位偏移。

如果你还不想使用中断，你可以同样检查轮询循环中的中断标志（只是不要设置OCIE0A）：

if (TIFR0 & (1<<OCF0A)) {
  TIFR0 = 1<<OCF0A;       // clear interrupt flag
  OCR0A ^= 0x32 ^ 0x64;   // toggle compare value
}

顺便说一句，你的边缘值不会给出20％; 256简单地不能被5整除。在19.5％它可能足够接近（虽然接下来的两个范围是19.9％和20.3％），但是如果你想要正好20％，那么就应该看看CTC模式（它使用的是0A比较器用于编程最高值，因此您将留下0B比较器用于PWM输出）。

如何在AVR中制作占空比为20％的PWM脉冲？

2 个答案: