Question

我试图在快速PWM模式下使用TC0（一个8位定时器）在ATmega2560上使用硬件PWM。我需要动态调整占空比，这包括零占空比。然而，这似乎并不容易，甚至不可能。引用数据表：

OCR0A寄存器的极值代表特殊情况在快速PWM模式下生成PWM波形输出时。如果 OCR0A设置为等于BOTTOM，输出将是一个窄峰值每个MAX + 1个定时器时钟周期。将OCR0A设置为MAX将导致持续的高或低输出（取决于极性由COM0A1设置的输出：0位）。

因此，将OCR0A设置为0（= BOTTOM）实际上不会导致占空比为零，我的测试证实了这一点。还需要采取其他一些方法。

首先，我已经教过使用上面引用中所述的OCR0A = MAX特殊情况。结合暂时切换到反转模式，这将导致零占空比。但是，由于COM0A1：0不是双缓冲（并且不与OCR0A同步），如果在输出为高电平时切换模式，这可能会导致输出出现毛刺（在下一次溢出之前它将保持高电平））。看起来OCR0A改变的顺序和模式改变没有关系，两者都可能出现故障。

我还考虑了另一种解决方案，通过设置COM0A1来关闭PWM：0 = 0。这将立即将输出设置为PORT寄存器中的值，该值为零。但是仍然存在从零输出回到非零占空比的问题。根据我在数据表中的描述，设置COM0A1：0以重新使能PWM将立即将输出引脚切换到PWM的输出，这可能是一个不正确的值，直到下一个比较匹配或定时器溢出。因此，一个小故障。

整体反转PWM可能是适用的，但问题就是实现全占空比，存在对称问题。

请注意，在通过PORT强制引脚输出时，不能启用PWM波形生成，如数据表中所述：

比较输出模式（COM0x1：0）位有两个功能。该波形发生器使用COM0x1：0位来定义输出在下一个比较匹配时比较（OC0x）状态。另外，COM0x1：0 位控制OC0x引脚输出源。

没有办法让PWM运行一个左右的时间并在它准备就绪时切换到它 - 使能PWM立即强制引脚输出。

UPDATE。相位校正（中心对齐）PWM模式没有此问题，在我的情况下是可以接受的。我已经尝试过并确认它适用于零占空比和全占空比。

Answer 1

我刚刚遇到同样的问题，但需要在atmega2560上坚持使用快速PWM设置。

我发现的解决方案是暂时将输出引脚置于正常端口操作（即，当需要零占空比时，将TCCRnA寄存器的COMnX1和COMnX1位设置为零：

TCCR1A &= (0<<COM1A1) & (0<<COM1A1);

Answer 2

您有两种选择：

如果您使用快速pwm：你可以使用倒置的pwm。您需要做的就是将OC Pins设置为反向模式并反转您的pwm比较值。但是 - 你现在有100％占空比的故障
使用相位正确的pwm。退回是最大频率减半。

Answer 3

在快速pwm模式下，占空比为：（OCRx + 1）/（TOP + 1）* 100％因此，在非反相模式下永远不能达到0％，在反相模式下永远不会达到100％。

Answer 4

还有另一种选择，只需将引脚方向改为输入，如下所示：

DDRB &= ~(1<<PB1);

..当你想实现零占空比时。我知道这是某种黑客攻击，有时不希望执行这样的操作，但无论如何它都有效。

如何在没有毛刺的情况下实现AVR的零占空比PWM？

4 个答案: