Box2d圆形碰撞问题

Question

我正在使用Box2D和Cocos2D库来模拟沿着曲面下降和滚动的圆形体。弯曲形状是b2_staticBody，其顶点在名为PhysicsEditor的应用程序中生成。你可以看到下面的形状：

弯曲形状的密度为2.0，恢复力为0.0，摩擦力设定为0.35。我的球是b2_dynamicBody，带有b2CircleShape。它的密度为50.0，摩擦力设定为0.1（使球能够滚动）并恢复0.2。

下面是我看到的互动图。球会像弯曲的表面一样落下并滚动。我所看到的问题是球在垂直动量突然失去的情况下（几乎就像弯曲的形状是粘性的），而球在其侧面刮着弯曲的形状时会下落。不幸的是，将两个形状摩擦设置为0似乎没有效果。我预计垂直动量会略有下降，但与我所经历的情况无关。

我错过了什么？